工(gong)廠機械手在工(gong)廠中都可以做(zuo)什麽
可以對工廠機(ji)械手進行編程(chéng)一緻的精度和(he)準确度執🤞行危(wēi)險，因此工廠機(ji)械手越來越多(duō)地用于各種行(hang)業和應用中。它(ta)們具有多種型(xing)号，常見的區别(bié)在于其到達距(jù)離，有效負載能(neng)力和關節臂的(de)行進軸數。
在生(shēng)産和處理應用(yong)程序中，機械手(shou)都使用末端執(zhi)行🈚器或🐆臂端工(gong)具（EOAT）附件來固定(ding)和操縱執行該(gai)過程的工具或(huò)正在執行過程(cheng)的工件。
一、工廠(chǎng)機械手可以做(zuo)什麽
工廠機械(xie)手可用于多種(zhǒng)應用。這些包括(kuò)：
處理：能夠處理(lǐ)各類産品原材(cái)料的加工過程(chéng)，工廠機械手既(jì)快🚩速又強大，而(ér)且靈巧靈敏。應(yīng)用範圍包括從(cóng)輸送㊙️線到包裝(zhuāng)的拾取和放置(zhì)，以及機器維護(hù)，在機器維護中(zhōng)⭐，機械手将原材(cai)料送入加工設(shè)備，例如注塑機(jī)，CNC銑床以及車床(chuang)和壓力機。
碼垛(duǒ)：工廠機械手按(àn)規定的方式将(jiāng)瓦楞紙箱或其(qí)他包裝🙇🏻物☔品裝(zhuang)載到貨盤上。機(ji)械手碼垛機依(yī)靠具有固定工(gong)具的固定位置(zhì)或高架龍門機(ji)械手，該工具可(kě)與各個負載組(zǔ)件連接，在🌈托盤(pan)頂部構建簡單(dan)到複雜的🤩層圖(tú)案，從而在運輸(shū)過程中較大話(huà)負載的穩定性(xing)。堆🔞垛主要有三(san)種類型：在線或(huo)層成型，卸💔垛或(huo)卸貨以及混合(he)箱。
切割：由于其(qi)危險性，激光，等(děng)離子和水射流(liu)切割器經🔱常與(yǔ)機械手一起使(shǐ)用。可以将數百(bǎi)種不同的切割(ge)路徑編🐪程到機(jī)械手中，與大多(duō)數專用切割機(ji)相比，它可以産(chan)生準确的精度(du)和路徑跟😘蹤，并(bìng)且具有更大的(de)靈活性。
密封和(he)膠合：爲了施加(jia)密封劑或膠水(shui)，機械手可以準(zhǔn)确地沿着路徑(jìng)移動，并具有良(liang)好的速度控制(zhì)能力，同時保持(chí)黏性基材的珠(zhu)粒一緻。機械手(shou)通常用于汽車(che)行業的密封應(yīng)👅用中以密封窗(chuāng)戶，以及用于自(zi)動密封産品的(de)瓦🏃🏻楞紙箱的♍包(bao)裝過程⁉️中。
噴塗(tú)：由于溶劑型油(yóu)漆和塗料具有(you)揮發性和危險(xian)性，因此在噴塗(tu)應用中使用機(jī)械手可以較大(dà)程度🔴地減少人(ren)與人的接觸。噴(pēn)漆機械手通常(cháng)手臂較輕，因爲(wei)它🤟們沒有太大(dà)的重量，但是需(xū)要較大的訪問(wèn)空間和運動流(liú)暢性來模仿人(ren)類的應用技術(shù)。
焊接：工廠機械(xie)手可用于接縫(feng)（MIG，TIG，電弧和激光）和(he)點焊，可準确🆚焊(han)✔️接，并控制功率(lü)，送絲和氣體流(liu)量等控制參數(shù)。
二、工廠機械手(shǒu)的優勢
機械手(shǒu)替代人類的優(you)勢非常巨大和(he)無限。因爲如果(guǒ)沒有這種幫助(zhu)，人類将無法進(jin)化到我們現在(zài)到♊達的地步👉。多(duo)虧有了機械手(shou)技術，人類才能(néng)夠通過不斷地(dì)運用自己的生(shēng)活并取代自己(ji)來完成重複而(ér)繁瑣的💜工作來(lai)緻力于改善生(sheng)活質量。機械手(shǒu)使研究人員能(néng)夠理解一些無(wú)法通過動物實(shi)驗直接闡明的(de)功能。它們是具(ju)有各種自由度(dù)的可重🆚新編程(cheng)的多功能機械(xie)手，能夠根據編(biān)程執行各種任(rèn)務的❤️可變軌迹(jì)來操縱材料，零(líng)件，工具或特殊(shū)設備。使用能夠(gou)再現人類運動(dòng)💔以操縱對象的(de)任何機械設🔴備(bei)。教育程序可用(yòng)機械手控制仿(pang)真作爲🌈教學介(jie)質。
工(gong)廠機械手具有(you)很小的誤差範(fan)圍，并且可以無(wú)數次相同地連(lian)續生産數百萬(wàn)件商品。機械手(shou)比人類具有🔞更(geng)大的靈活性，因(yin)爲機器的管理(lǐ)員隻需對它們(men)進行🈲編程即可(ke)。從所有者的角(jiao)度來👉分析，機械(xie)手✔️是更好的選(xuan)擇，因爲🔅人類會(huì)受到各種不穩(wěn)定因素👄從而導(dǎo)緻生🐅産效率不(bú)高。機械手也可(kě)以從事可能對(dui)人類不安全💔的(de)工作。
